Zwei Großsteingräber, mehrere Hügelgräbergruppen und Flachgräber lassen den Schluss zu, dass hier bereits in der jüngeren Steinzeit Menschen lebten. In Wallenhorst leben heute verteilt auf die Ortsteile Hollage, Lechtingen, Rulle und Wallenhorst 24.000 Menschen. Ihrer Lage verdankt die Gemeinde Wallenhorst ihr sympathisches Gesicht, ist doch ihre Umgebung geprägt von Ausläufern des Wiehengebirges, Wiesen, Feldern und Flussauen.

Neben Sportarten wie Wandern, Radfahren, Reiten oder Wassersport, für die die Umgebung eine attraktive Kulisse abgibt, hat Wallenhorst vor allem Kulturliebhabern einiges zu bieten. Ob vor den historischen Kulissen der Hofstelle Duling, des Heimathauses Hollager Hof, des Ruller Hauses oder im modernen Ambiente des Rathauses: In Wallenhorst gibt es das ganze Jahr über Ausstellungen zu sehen, sowie Konzerte und Vorträge zu hören.